我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

L+B編碼器GEL 207至219技術數據：
磁增量編碼器
應用領域機械工程，起重機，船舶技術
供電電壓為5 V DC或10至30 V DC
溫度范圍-20°C至+ 85°C
防護等級IP 65
脈沖數136,192
磁增量編碼器
每轉多達136,192個脈沖
IP 65
各種軸徑，6至16毫米

LENORD+BAUER編碼器型號舉例：

GEL244Y136
GEL244Y170
GEL2467-V-I200LKA300S
GEL2471G200BLF050N
GEL2471-V-200BIF0080N
GEL2471Y016
GEL2471Y027
GEL2471Y0271231000586
GEL247247Y255
GEL2473Y001
GEL2475V200LK200N
GEL-2475V-250LK 300N
GEL2475V250LK300N
GEL2475V-350PW306N
GEL2478VWP400KBSK02
GEL2478XWP400KANK02
GEL2478XWP400KANK06
GEL2478XWP400KBNK02
GEL2478XWP400KBSK02
GEL2478XWP400LANK01
GEL2478XWP400LANK02
GEL2478XWP400LASK02
GEL2478XWP400LBSK02
GEL247D-1SM200Y150
GEL247F-1FP400
GEL247V1CM2000/400
GEL247V1FM150
GEL247V1FM2000
GEL247V1FM3500
GEL247V-SM2500
GEL247V-TM2500
GEL247V-TM2501